Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más usual que se fabrica. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias, puesto que a grandes velocidades, si no están rectificados, o corregidos, producen ruido variable.

Se denominan así porque el tallado se realiza en la parte interior de un anillo o una rueda. Su característica principal es que los huecos de dentado se corresponden con los dientes de un tallado exterior. Se utilizan principalmente en grupos planetarios.

Este tipo de engrane permite la transmisión de movimiento entre ejes que se encuentran alejados. El mecanismo consta de una cadena cerrada cuyos eslabones engranan con los piñones fijos a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.

Los engranajes de tipo cremallera son especiales porque se les considera ruedas dentadas de diámetro infinito. Se utilizan para transformar el movimiento circular de un engranaje en un movimiento rectilíneo.

Se trata de engranajes helicoidales dobles con hélice a derecha y a izquierda, con los dientes formando una V. Su objetivo es el de eliminar fuerzas axiales y minimizar errores de deslizamiento.

Este tipo de engranajes forma mecanismos junto con los tornillos o ejes sinfín y tienen como objetivo la transmisión de grandes esfuerzos, y la reducción de la velocidad aumentando la potencia de transmisión.